Canadian Journal of Physics
On the derivation of the rotation operator
Adel F. Antippa
Abstract
We present a basis-independent, purely operator, derivation of the expression for the finite-angle rotation operator about a fixed axis. The standard matrix representation of the operator, as well as the standard vectorial expression for the related finite-angle rotation formula, are easily recovered. R´ esum´ e : Nous obtenons l'operateur de rotation pour un angle fini autour d'un axe fixe par une methode independante de la base en n'utilisant que des operateurs. Nous retrouvons facilement la repesentation matricielle standard de l'operateur ainsi que l'expression vectorielle usuelle pour la rotation d'un angle fini. (Traduit par la r ´